自然界中許多事物的變化，往往存在著某種周期性，例如，晝夜交替、波濤起伏、樹(shù)枝搖曳、鑼鼓轟鳴等，無(wú)不包含著一種有規(guī)律的周期性，在周期性運(yùn)動(dòng)中，凡屬物體圍繞某一中心位置作來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的稱之為振動(dòng)，確切地說(shuō)，叫做四柱液壓機(jī)的機(jī)械振動(dòng)，或者說(shuō)物體在一平衡位置附近作往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械振動(dòng)。


    四柱液壓機(jī)的機(jī)械振動(dòng)是常見(jiàn)的周期運(yùn)動(dòng)，它廣泛地存在于科學(xué)技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活之中，如氣缸里活塞的往返運(yùn)動(dòng)，鐘表里的擺輪的擺動(dòng)，艦艇在水中縱向、橫向的搖擺，機(jī)器開(kāi)動(dòng)時(shí)各部分的微小顫動(dòng)等都是機(jī)械振動(dòng)，人們聽(tīng)到的聲音，其聲源必有物體在振動(dòng)，在物體內(nèi)部，固體內(nèi)的分子和原子也在不停地振動(dòng)著，從更廣泛地意義上來(lái)說(shuō)，任何一個(gè)物理量若在某一數(shù)值附近隨時(shí)間做周期性的變化都可稱為振動(dòng)。
例如，激光管中的光在兩面反射鏡中間往復(fù)地運(yùn)動(dòng)；在交流電路中電壓和電流隨時(shí)間做周期性的變化；在交變電磁場(chǎng)中，電場(chǎng)和磁場(chǎng)的強(qiáng)度隨時(shí)間作周期性變化，盡管這些振動(dòng)和四柱液壓機(jī)的機(jī)械振動(dòng)在性質(zhì)上并不相同，但是對(duì)它們的描述卻有許多共同之處，它們的規(guī)律可以用相似的數(shù)學(xué)形式來(lái)表示，因此，研究了某一種形式的振動(dòng)規(guī)律后，也就容易了解其他形式的振動(dòng)規(guī)律。